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| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/08/09 Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917 作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/08/09 Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361 作者: Zhu XM(朱晓萌) ; Li SX(李书晓)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/8  |  提交时间:2024/07/30 Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25 视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362 作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/25 高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| Rethinking Global Context in Crowd Counting 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 640-651 作者: Guolei Sun; Yun Liu; Thomas Probst; Danda Pani Paudel; Nikola Popovic; Luc Van Gool
Adobe PDF(2388Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/8  |  提交时间:2024/07/18 Crowd counting vision transformer global context attention density map |
| Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891 作者: Likang Shi; Chudong Tong; Ting Lan; Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/07/16 |
| A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879 作者: Qi Hu; Jingyi Liu; Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/11  |  提交时间:2024/07/16 |