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Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach 专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/05/31
Pseudo Labels Regularization for Imbalanced Partial-Label Learning 会议论文
, 韩国首尔, 2024年4月14-19
作者:  Mingyu Xu;  Zheng Lian;  Bin Liu;  Zerui Chen;  Jianhua Tao
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/31
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30
Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics  
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack 会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Zhongtao Jiang;  Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/28
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:  江煜舟;  李冬妮;  靳洪博;  殷勇
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
赛如生产系统  在线调度  竞争比  实例归约  总加权完工时间  
复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化  
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:  胡蓉;  李洋;  钱斌;  金怀平;  向凤红
Adobe PDF(2284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/20
低能耗车辆路径问题  多车场多车型  时间窗  聚类分解  增强蚁群算法