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| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen ; Zichao Zhang
 Adobe PDF(1728Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/7 | 提交时间：2024/07/16 |
| A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者: Qi Hu; Jingyi Liu; Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/11 | 提交时间：2024/07/16 |
| A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者: Oscar Castillo; Fevrier Valdez; Patricia Melin; Weiping Ding
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Applications control systems optimization review type-3 fuzzy logic |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
 Adobe PDF(14309Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/07/11
脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/9 | 提交时间：2024/07/05 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/23 | 提交时间：2024/06/27 |
| Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者: Zhu YB(朱袁兵); Zhu BK(朱炳科); Chen YY(陈盈盈); Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/16 | 提交时间：2024/06/27
Uncertainty Estimation Real-time Semantic Segmentation |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/18 | 提交时间：2024/06/26 |
