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| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
 Adobe PDF(41077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
 Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
Adobe PDF(4570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/05/28 |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者: Jing Liang; Hongyu Lin; Caitong Yue; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan; Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/05/22
Benchmark functions diversity measure evolutionary algorithms multimodal multiobjective optimization |
| 多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者: 董峰; 李昭; 李凌涵; 张淑美
Adobe PDF(6475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/2 | 提交时间：2024/05/20
气液两相流 状态监测 多模态 多传感器 动态核主成分分析 |
| 模型辅助的计算费时进化高维多目标优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1119-1128
作者: 孙超利; 李贞; 金耀初
Adobe PDF(1297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/20
高维多目标优化 代理模型 计算费时问题 填充准则 |
