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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于时空共现模式的视觉行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:
钱锦浩
;
宋展仁
;
郭春超
;
赖剑煌
;
谢晓华
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
深度学习
时空共现模式
行人邻域
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
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提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:
杜鹏
;
宋永红
;
张鑫瑶
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提交时间:2024/05/20
跨模态行人再识别
自注意力
跨模态融合
CycleGAN
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
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王向禹
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郭川东
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童良乐
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胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
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何捷舟
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唐朝晖
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谢永芳
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马天雨
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提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持
基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者:
郝国成
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王巍
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谭淞元
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提交时间:2024/05/20
时频分析
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