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| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
 Adobe PDF(734Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
 Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/5 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 页码: 107996
作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu
Adobe PDF(985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/06/21 |
| Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者: He, Jiawei; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/6 | 提交时间：2024/06/18
Graph matching data association multiple object tracking image matching |
| Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Mao YM(毛一鸣); Wang F(王峰); Chen YT(陈韫韬); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/9 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
