×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [160]
毕业生 [96]
学术期刊 [15]
复杂系统管理与控制... [11]
智能感知与计算研究... [10]
09年以前成果 [8]
更多...
作者
刘成林 [117]
殷飞 [54]
张煦尧 [38]
张燕明 [15]
张恒 [10]
吴一超 [8]
更多...
文献类型
学位论文 [115]
期刊论文 [111]
会议论文 [94]
专著章节/文集论文 [3]
专著 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2023 [12]
2022 [26]
2021 [23]
2020 [22]
2019 [22]
2018 [25]
更多...
语种
英语 [119]
中文 [105]
出处
PATTERN R... [27]
Internati... [10]
Internatio... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE/CAA J... [6]
自动化学报 [6]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [5]
Major Proj... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [83]
EI [46]
CPCI-T [6]
ISTP [3]
SSCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
更多...
导师
刘成林 [32]
徐波 [9]
戴汝为 [6]
王春恒 [5]
卢汉清 [4]
谭铁牛 [4]
更多...
资助机构
National ... [10]
National N... [6]
National B... [4]
National K... [3]
National K... [3]
61375005 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共325条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
自监督学习的单幅透射图像恢复
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:
徐金东
;
马咏莉
;
梁宗宝
;
倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/4
  |  
提交时间:2024/05/09
特征提取
透射去除
图像恢复
自监督
生成对抗网络
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/10
  |  
提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/13
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Opportunities and challenges for biometrics
专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:
Sun, Zhenan
;
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/30
  |  
提交时间:2024/02/23
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer