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| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| VQACL: A Novel Visual Question Answering Continual Learning Setting 会议论文 , Canada, 2023 作者: Zhang X(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然) ; Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒) ; Zhao DB(赵冬斌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2785Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文 , 河北保定, 2023-8-16 作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文 , Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞) ; Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen ; Wang Shuangyi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/06/27 |