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| An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography 会议论文 , Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20 作者: Zhao, Haining ; Wang, Tao ; Liu, Shiqi ; Xie, Xiaoliang ; Zhou, Xiaohu ; Hou, Zengguang ; Jiao, Liqun; Ma, Yan; Li, Ye; Luo, Jichang; Dong, Jia; Zhang, Bairu
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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16927Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文 EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476 作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花) ; Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang ; Zhang Zeyu ; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua ; Tian Jie
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| Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文 Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22 作者: Tian YQ(田雅琪); Shen Hongliang; Li Lingbing; Jia XH(贾晓花) ; Hu Zhenhua ; Wang Liang ; Tian Jie
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| Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963 作者: Yuanrui, Huang ; Qiangxiang, Zhao; Jian, Hu ; hongbin, liu![](/image/person.jpg)
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| 基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979 作者: 陈芳; 张道强; 廖洪恩; 赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/21  |  提交时间:2024/05/30 骨科导航 超声图像分割 局部相位 序列注意力 |
| Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文 Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523 作者: Chaohong Gao; Xia Wu; Xinle Cheng ; Kristoffer Hougaard Madsen; Congying Chu ; Zhengyi Yang ; Lingzhong Fan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6810Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/21  |  提交时间:2024/05/28 Brain atlas Individualization Navigated neuromodulation Multimodal magnetic resonance imaging Transcranial magnetic stimulation Deep brain stimulation |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬) ; Qian C(钱琛) ; Li Z(李桢) ; Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/18  |  提交时间:2024/05/28 Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3192Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |