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Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Qing Wu;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/44  |  提交时间：2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)  cooperative adaptive cruise control  denial-of-service (DoS) attacks  resilient control  vehicle platooning  vehicle-to-vehicle communication  
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:  Majid Ghorbani;  Mahsan Tavakoli-Kakhki;  Aleksei Tepljakov;  Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/27  |  提交时间：2023/03/02
Interval uncertainty  FOPID controller  fractional-order systems  robust stability analysis  smith predictor  
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:  Xiaohua Ge;  Shunyuan Xiao;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/60  |  提交时间：2021/11/03
Automated vehicles  dynamic event-triggered communication  information flow topology  platooning control  vehicular ad-hoc networks (VANETs)  
Robust D-Stability Test of LTI General Fractional Order Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:  Reza Mohsenipour;  Xinzhi Liu
Adobe PDF(2117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/40  |  提交时间：2021/03/11
Fractional order control system  LTI system  robust D-stability  value set  
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:  Sergey Gayvoronskiy;  Tatiana Ezangina;  Ivan Khozhaev;  Viktor Kazmin
Adobe PDF(2103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/73  |  提交时间：2021/02/22
Robust control  parametric uncertainty  parametric polytope  interval parameters  system analysis.  
Robust stabilization of multilinear interval plants 期刊论文
PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, 2002, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 546-550
作者:  Wang, ZZ;  Wang, L;  Yu, WS
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/11/08
Multilinear Interval Polynomial  Robust Stabilization  Kharitonov Vertex Set  Kharitonov Edge Set  Extreme Point Set  Exposed Edge Set  
鲁棒稳定性与非线性规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者:  赵相一
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02
鲁棒稳定性  非线性规划  Kuhn—tucker条件  Robust Stability  Non-linear Programming  Kuhn-tucker Condition