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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study 期刊论文 Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480 作者: Rixing Jing; Pindong Chen; Yongbin Wei; Juanning Si; Yuying Zhou; Dawei Wang; Chengyuan Song; Hongwei Yang; Zengqiang Zhang; Hongxiang Yao; Xiaopeng Kang; Lingzhong Fan; Tong Han; Wen Qin; Bo Zhou; Tianzi Jiang; Jie Lu; Ying Han; Xi Zhang; Bing Liu; Chunshui Yu; Pan Wang; Yong Liu Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/07/09 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文 , 2024 作者: 陈品东 Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/07/09 磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets 会议论文 Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21 作者: Huang, Haitao; Zheng, Xiaolong; Zeng, Dajun Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/07/08 dynamic influences influence strength effective transfer entropy |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/02 聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲 Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/07/01 |