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| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1860Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
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脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/1 | 提交时间：2024/06/26 |
| A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Qihang,Fang; Jian,Yang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Zheng EH(郑恩昊); Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/25 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者: Xiaodong Liu; Enhao Zheng; Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/06/25 |
