|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen ; Zichao Zhang
 Adobe PDF(1728Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/3 | 提交时间：2024/07/16 |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
 Adobe PDF(14309Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/11
脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者: Sun, Jinlin; Xu, Sicong; Ding, Shihong; Pu, Zhiqiang; Yi, Jianqiang
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/03
Active disturbance rejection control conditional disturbance negation extended state observer permanent magnet synchronous motor sliding mode control |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/12 | 提交时间：2024/07/02
神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 动态资讯 2019年 第12期（总第68期） 其他
2019-12-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/14 | 提交时间：2024/06/27 |
| Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者: Enhao Zheng; Yuhua Li; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
