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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15 作者: Guo, Jianwei; Liu, Yanchao; Song, Xin; Liu, Haoyu; Zhang, Xiaopeng; Cheng, Zhanglin Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/06/03 3D reconstruction 3D Line cloud Scene abstraction Polygonal mesh model |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文 Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714 作者: Yajing, Wu; Chenyang, Zhang; Yongqiang, Tang; Xuebing, Yang; Yanting, Yin; Wensheng Zhang Adobe PDF(2160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/05/30 |
| Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文 AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024 作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Zerui Chen; Mengcheng Li; Yunlong Wang; Yebin Liu; Zhenan Sun Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/30 |
| Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989 作者: Yang YM(杨依明); Xing DP(邢登鹏); Xu B(徐波) Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/29 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张家鑫 Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/29 磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文 , 山东烟台, 2021.10.18 作者: Liu XiaoDong; Enhao Zheng Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/05/28 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文 , 2024 作者: 彭正耀 Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/28 磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文 Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22 作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏) Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 可解释人工智能 因果推理 |