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浏览/检索结果: 共2872条，第1-10条 帮助

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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study 期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:  Rixing Jing;  Pindong Chen;  Yongbin Wei;  Juanning Si;  Yuying Zhou;  Dawei Wang;  Chengyuan Song;  Hongwei Yang;  Zengqiang Zhang;  Hongxiang Yao;  Xiaopeng Kang;  Lingzhong Fan;  Tong Han;  Wen Qin;  Bo Zhou;  Tianzi Jiang;  Jie Lu;  Ying Han;  Xi Zhang;  Bing Liu;  Chunshui Yu;  Pan Wang;  Yong Liu
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/07/09
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:  Lu, Jingwei;  Wang, Xingxia;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)  Integral reinforcement learning (IRL)  Nearly optimal control  Nonaffine nonlinearity  Parallel control  Unknown nonlinear systems  
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)  VTOL aircraft system  policy iteration  neural network (NN)  optimal control  iterative errors  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/01
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/06/27