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Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
Authors:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
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Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks  
Dynamic Event-Sampled Control of Interconnected Nonlinear Systems Using Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
Authors:  Yang, Xiong;  Xu, Mengmeng;  Wei, Qinglai
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Asymptotic stability  Interconnected systems  Decentralized control  Closed loop systems  Artificial neural networks  Optimal control  Nonlinear dynamical systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  decentralized control  event-based control  interconnected system  reinforcement learning (RL)  
Event-Triggered Near-Optimal Control of Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems With Application to a Boiler-Turbine System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 3926-3935
Authors:  Wei, Qinglai;  Lu, Jingwei;  Zhou, Tianmin;  Cheng, Xiang;  Wang, Fei-Yue
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Optimal control  Nonlinear systems  Informatics  Control systems  Performance analysis  Mathematical models  Upper bound  Adaptive dynamic programming (ADP)  boiler-turbine system (BTS)  control constraints  event-triggered  nonlinear optimal control  parallel control  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/1  |  Submit date：2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/7  |  Submit date：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/4  |  Submit date：2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
Event-Triggered Near-Optimal Control for Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Parallel Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
Authors:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Zhou, Tianmin;  Wang, Ziyang;  Wang, Fei-Yue
Favorite  |  View/Download：25/0  |  Submit date：2022/07/25
Nonlinear systems  Optimal control  Control systems  Performance analysis  Stability criteria  Iterative algorithms  Heuristic algorithms  Adaptive dynamic programming (ADP)  event-triggered control  near-optimal control  parallel control  reinforcement learning (RL)  unknown nonlinear systems  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/3  |  Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download：86/14  |  Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
Authors:  Wei, Qinglai;  Zhu, Liao;  Li, Tao;  Liu, Derong
Favorite  |  View/Download：27/0  |  Submit date：2022/07/25
Time-varying systems  Nonlinear systems  Optimal control  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Neural networks  Linear systems  Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  finite horizon  nonlinear systems  optimal control  pseudolinear approximation