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| Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning 会议论文 , Chengdu, China, 2021-10 作者: Zhang X(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu Adobe PDF(5740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏 Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085 作者: 李程; 袁勇; 郑志勇; 杨东; 王飞跃 Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/07/02 区块链 联邦学习 智能合约 机器学习 隐私保护 |
| 动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他 2021-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他 2022-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(7409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文 , 河北保定, 2023-8-16 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |