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Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:  Yuqiao Wu;  Haifeng Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/07/12
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:  Ruyi Ji;  Zhenyu Tong;  Tiejian Luo;  Jing Liu;  Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/07/08
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:  Ren, Zhida;  Tang, Yongqiang;  Yang, Yang;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/07/03
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