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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
 Adobe PDF(70190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者: 孙立才
Adobe PDF(5844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/4 | 提交时间：2024/06/27
情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/6 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| Dual Stream Fusion Network for Multi-spectral High Resolution Remote Sensing Image Segmentation 会议论文
, 珠海, 2021.12.19-2021.12.21
作者: Cao, Yong; Shi, Yiwen; Liu, Yiwei; Huo, Chunlei; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
Adobe PDF(1703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/25
Semantic segmentation Remote sensing Stream fusion |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Lu Qi; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者: Xu RT(许镕涛); Jiguang Zhang; Jiaxi Sun; Changwei Wang; Yifan Wu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/06/24 |
