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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/07/10 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| An end-to-end model for multi-view scene text recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 149, 页码: 17
作者: Banerjee, Ayan; Shivakumara, Palaiahnakote; Bhattacharya, Saumik; Pal, Umapada; Liu, Cheng-Lin
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/07/03
Text detection Scene text recognition Siamese network Natural language model Genetic algorithm Multi-view text detection |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/5 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(4616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/07/01 |
