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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:
江煜舟
;
李冬妮
;
靳洪博
;
殷勇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
赛如生产系统
在线调度
竞争比
实例归约
总加权完工时间
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
能控性鲁棒性
攻击
优化
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:
胡蓉
;
李洋
;
钱斌
;
金怀平
;
向凤红
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提交时间:2024/05/20
低能耗车辆路径问题
多车场多车型
时间窗
聚类分解
增强蚁群算法
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
;
倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
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提交时间:2024/05/09
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