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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| VQACL: A Novel Visual Question Answering Continual Learning Setting 会议论文 , Canada, 2023 作者: Zhang X(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/5  |  提交时间:2024/07/08 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198 作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/02 非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142 作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/07/02 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文 , Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞) ; Chen C(陈晨) ; Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1860Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |