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| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟
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调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者: Yifan Dong; Naiqi Wu; Zhiwu Li
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Labeled Petri net multi-valued decision diagram networked discrete event system state-based opacity |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang ; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang
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Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者: Meilin Li; Yue Long; Tieshan Li; Hongjing Liang; C. L. Philip Chen
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Constrained input designable minimum inter-event time directed communication topology dynamic event-triggered mechanism MASs consensus control |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/10 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
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大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang; Tan Min
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| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
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群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
