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面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan;  Li, Tao;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection  
动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/1  |  提交时间：2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者:  Zhu YB(朱袁兵);  Zhu BK(朱炳科);  Chen YY(陈盈盈);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/06/27
Uncertainty Estimation  Real-time Semantic Segmentation  
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/06/27
Born a BabyNet with Hierarchical Parental Supervision for End-to-End Text Image Machine Translation 会议论文
Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:  Ma, Cong;  Zhang, Yaping;  Zhang, Zhiyang;  Liang, Yupu;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/06/27
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/5  |  提交时间：2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
Improving End-to-End Text Image Translation From the Auxiliary Text Translation Task 会议论文
Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), Montréal, Québec, Canada, August 21-25, 2022
作者:  Ma, Cong;  Zhang, Yaping;  Tu, Mei;  Han, Xu;  Wu, Linghui;  Zhao, Yang;  Zhou, Yu
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/06/26