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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友 Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818 作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16 Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets 会议论文 Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21 作者: Huang, Haitao; Zheng, Xiaolong; Zeng, Dajun Adobe PDF(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/12  |  提交时间:2024/07/08 dynamic influences influence strength effective transfer entropy |
| 复杂无向图的同构判定方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1143-1150 作者: 王卓; 王成红 Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/17  |  提交时间:2024/07/02 复杂无向图 邻接矩阵 距离矩阵 特征多项式 同构判定条件 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142 作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇 Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/07/02 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/07/01 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |