|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者: chen yuxin
 Adobe PDF(46981Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者: Zhang Xi(张熙); Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(4719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/07/08 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
Adobe PDF(70190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(4616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/07/01 |
