×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [378]
学术期刊 [253]
毕业生 [241]
中国科学院分子影... [122]
脑图谱与类脑智能... [118]
复杂系统认知与决策... [96]
更多...
作者
王飞跃 [84]
董迪 [48]
熊刚 [33]
蒋田仔 [29]
卢汉清 [29]
方梦捷 [28]
更多...
文献类型
期刊论文 [824]
学位论文 [305]
会议论文 [267]
专著章节/文集论文 [7]
研究报告 [4]
专著 [2]
更多...
发表日期
2024 [76]
2023 [155]
2022 [177]
2021 [166]
2020 [151]
2019 [128]
更多...
语种
英语 [606]
中文 [279]
出处
IEEE/CAA... [140]
Internati... [56]
Machine I... [36]
自动化学报 [26]
IEEE TRAN... [19]
IEEE TRAN... [13]
更多...
资助项目
National ... [30]
National ... [25]
National ... [24]
National ... [22]
National ... [19]
National ... [18]
更多...
收录类别
SCI [501]
EI [151]
SSCI [23]
其他 [11]
SCIE [7]
CPCI-T [2]
更多...
导师
徐波 [14]
田捷 [12]
彭思龙 [11]
曾大军 [10]
蒋田仔 [10]
王飞跃 [9]
更多...
资助机构
National... [125]
National ... [42]
National ... [39]
Youth Inn... [37]
Beijing N... [36]
Chinese A... [19]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1412条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zheng Lian
;
Licai Sun
;
Haiyang Sun
;
Kang Chen
;
Zhuofan Wen
;
Hao Gu
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/05/30
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
, 2024
作者:
陈盛
Adobe PDF(12250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合