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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/30  |  提交时间：2021/06/11
Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:  Akash Gupta;  Anshuman Singh;  Deepak Bharadwaj;  Amit Kumar Mondal
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COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  迟崇巍
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/0  |  提交时间：2015/09/02
光学分子影像  手术导航  近红外荧光成像  乳腺癌  前哨淋巴结  Optical Molecular Imaging  Surgical Navigation  Near Infrared Fluorescence Imaging  Breast Cancer  Sentinel Lymph Nodes