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| Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
 Adobe PDF(2957Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/4 | 提交时间：2024/07/12 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者: Wei, Qinglai; Yang, Zesheng; Su, Huaizhong; Wang, Lijian
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP) VTOL aircraft system policy iteration neural network (NN) optimal control iterative errors |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者: Huiling Peng; Zechen Wei; Yimeng Li; Tao Zhu; Tan Wang; Zhan Fan; Xin Yang; Jie Tian; Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/7 | 提交时间：2024/06/28 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/06/26 |
