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| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张劭宇
 Adobe PDF(10207Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/06/01
数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者: Zhishuo, Li; Yunong, Tian; Guodong, Yang; Yanfeng, Zhang; En, Li; Zize, Liang; Min, Tan
 Adobe PDF(2815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/31
Aerial systems Applications constrained motion planning motion and path planning |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/30
多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| HP-Capsule: Unsupervised Face Part Discovery by Hierarchical Parsing Capsule Network 会议论文
, 美国, 2022年6月
作者: Yu C(于畅); Zhu XY(朱翔昱); Zhang XM(张小梅); Wang ZD(王子都); Lei Z(雷震); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(2009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/3 | 提交时间：2024/05/30 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/30 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/05/30 |
| A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者: Chen Sheng; Zhang Chutian; Yang Hongjun; Peng Liang; Xie Haiqun; Lv Zeping; Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/29
Dementia multi-modal machine learning domain-adversarial neural network |
| A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments 会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者: Chen Sheng; Xie Haiqun; Yang Hongjun; Fan Chenchen; Hou Zeng-Guang; Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/05/29
Mild cognitive impairment EEG Machine learning |
