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基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
A fast detection algorithm of Harris apparent corners based on the local features 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Zhang, Huanghui;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/19
A fast corner matching algorithm based on circular region features 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:  Zhang, Huanghui;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/08/19