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基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593
作者:  杨蕴;  李玉;  赵泉华
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
遥感图像分割  局部模糊阈值  可变类  隶属度域  标号场  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
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场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
Attack-Resilient Control Against FDI Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1099-1102
作者:  Bo Chen;  Yawen Tan;  Zhe Sun;  Li Yu
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/59  |  提交时间：2022/05/30
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/50  |  提交时间：2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control  
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:  Qi Wu;  Li Yu;  Yao-Wei Wang;  Wen-An Zhang
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/43  |  提交时间：2021/03/11
Active-disturbance rejection controller  extended state observer  networked motion control system (NMCS)  time-varying delays  
A dedicated eight-channel receive RF coil array for monkey brain MRI at 9.4 T 期刊论文
NMR IN BIOMEDICINE, 2020, 页码: 16
作者:  Li, Mingyan;  Li, Yu;  Jin, Jin;  Yang, Zhengyi;  Zhang, Baogui;  Liu, Yanyan;  Song, Ming;  Freakly, Craig;  Weber, Ewald;  Liu, Feng;  Jiang, Tianzi;  Crozier, Stuart
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2020/08/31
applications  array coils  computational  electromagnetics  diffusion-weighted imaging  MR engineering  neurological  parallel imaging  
城市交通路网状态评价研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昱
Adobe PDF(1768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
城市道路交通评价  交通仿真  交通影响分析  Urban Road Network Evaluation  Traffic Simulation Traffic  Impact  
Two (90)Y-Labeled Multimeric RGD Peptides RGD4 and 3PRGD2 for Integrin Targeted Radionuclide Therapy 期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2011, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 591-599
作者:  Liu, ZF;  Shi, JY;  Jia, B;  Yu, ZL;  Liu, Y;  Zhao, HY;  Li, F;  Tian, J;  Chen, XY;  Liu, SA;  Wang, F;  Wang, Fan
Adobe PDF(4632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/93  |  提交时间：2015/08/12
Radionuclide Therapy  90y  Integrin Rvβ3  Arg-gly-asp (Rgd)