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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/18  |  提交时间：2024/06/12
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/22  |  提交时间：2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
Delving into the Effectiveness of Receptive Fields: Learning Scale-Transferrable Architectures for Practical Object Detection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2022, 卷号: 130, 期号: 4, 页码: 970-989
作者:  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Cong;  Peng, Junran
Adobe PDF(1753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/8  |  提交时间：2022/06/06
Computer vision  Object detection  Effective receptive fields  Hardware acceleration