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多特征多级别的可见光与高光谱图像高精度配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210251856.7, 申请日期: 2012-07-19, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  张秀玲;  霍春雷;  江碧涛;  潘春洪;  余晓刚;  杜鹃;  常民;  蔡琳
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基于多源目标特征支持的红外遥感图像变化检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN102789578A, 申请日期: 2012-07-17, 公开日期: 2012-11-21
发明人:  江碧涛;  樊彬;  张秀玲;  余晓刚;  潘春洪;  蔡琳;  李京龙;  胡士昌
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2015/09/22
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡林
Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  Fpga  Pwm  Simulink  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Kinematics  Fpga  Pwm  Simulink