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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
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Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment 期刊论文
Neurocomputing, 2014, 期号: 193, 页码: 155-166
作者:  Lu Yanfeng(吕彦锋);  Kang Taekoo;  Zhang Huazhen;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
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Object Recognition  Classification  Hmax  Oriented Gaussian-hermite Moment  Gabor Features