×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [497]
复杂系统管理与控... [126]
复杂系统认知与决... [119]
紫东太初大模型研究... [60]
中国科学院分子影像... [60]
脑图谱与类脑智能实... [32]
更多...
作者
潘春洪 [146]
王春恒 [129]
肖柏华 [108]
王飞跃 [96]
刘成林 [81]
汪凌峰 [76]
更多...
文献类型
期刊论文 [572]
会议论文 [401]
专利 [57]
学位论文 [11]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [45]
2023 [83]
2022 [84]
2021 [65]
2020 [73]
2019 [65]
更多...
语种
英语 [588]
中文 [20]
出处
PATTERN R... [33]
NEUROCOMP... [22]
Internati... [20]
IEEE TRAN... [19]
IEEE/CAA ... [16]
Internati... [16]
更多...
资助项目
National ... [16]
National ... [13]
National ... [12]
National ... [12]
National ... [11]
National ... [11]
更多...
收录类别
SCI [488]
EI [197]
ISTP [26]
CPCI-T [17]
SCIE [9]
IEEE [5]
更多...
导师
侯增广研究员 [1]
刘成林 [1]
常红星 [1]
彭思龙 [1]
徐波 [1]
戴汝为 [1]
更多...
资助机构
National... [128]
National ... [36]
Beijing N... [32]
National ... [27]
Natural S... [20]
National ... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1043条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
WATCHER: Wavelet-Guided Texture-Content Hierarchical Relation Learning for Deepfake Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 22
作者:
Wang, Yuan
;
Chen, Chen
;
Zhang, Ning
;
Hu, Xiyuan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Face forgery detection
Texture features
Attention maps learning
Relation-aware feature fusion
Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:
Fan, Lili
;
Guo, Chao
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
SgVA-CLIP: Semantic-Guided Visual Adapting of Vision-Language Models for Few-Shot Image Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 3469-3480
作者:
Peng, Fang
;
Yang, Xiaoshan
;
Xiao, Linhui
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Few-shot
image classification
vision-language models
基于加权锚点的多视图聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1160-1170
作者:
刘溯源
;
王思为
;
唐厂
;
周思航
;
王思齐
;
刘新旺
Adobe PDF(3026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/07/02
多视图聚类
大规模聚类
锚点
权重学习
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/06/27
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/06/27