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联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
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3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/12  |  提交时间：2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车