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A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/87  |  提交时间：2022/04/06
Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching  
图像特征提取与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  谭博怡
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
区域特征  点特征  特征提取和匹配  车轮轮廓  钢圈轮廓  交比  Region Feature  Point Feature  Feature Extraction And Matching  Wheel Contour  Wheel Rim Contour  Cross Ratio  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/0  |  提交时间：2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster