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| Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文 Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016 作者: Huang Zhuhui ; Wang Wei ; Wang, Wei![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(592Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/112  |  提交时间:2016/10/26 Quadruped Robot Gait Transition Hopf Oscillator Trajectory Planning |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013 作者: Xian Wu; Xuesong Shao; Wei Wang ; Wang,Wei![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(894Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/80  |  提交时间:2015/08/19 Gait Planning Quadruped Robot |