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Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.
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Kinematics  Manipulator  Parallel Mechanism  Robot  Under-actuated System  
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱江滨
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert System  Inverted Pendulum  Nonlinear  Predictive Control  Under-actuated Structure  
燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  佟世文
Adobe PDF(6507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/02
燃料电池  预测控制  变论域  模糊控制  网络化控制  混合系统  欠驱动系统  Fuel Cell  Predictive Control  Variable Domain  Fuzzy Control  Networked Control  Hybrid System  Under-actuated System