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| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
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| CAM: Consistency Adversarial Model for Image Generation with High-frequency Image Details 会议论文
, 昆明, 2024-03
作者: Qin ZH(秦子涵); Sun MZ(孙铭真); Liu J(刘静)
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| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
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| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
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| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
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—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
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| Heterogeneous Avatar Synthesis Based on Disentanglement of Topology and Rendering 会议论文
, macao, 2022-12-4
作者: Gao Nan; Zhi Zeng; GuiXuan Zhang; ShuWu Zhang
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face generation |
| 3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者: He, Jiawei; Chen, Yuntao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
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| Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者: Guo, Yunfei; Yin, Fei; Li, Xiao-Hui; Yan, Xudong; Xue, Tao; Mei, Shuqi; Liu, Cheng-Lin
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| BERT-FKGC: Text-Enhanced Few-Shot Representation Learning for Knowledge Graphs 会议论文
, 日本横滨, 2024-6-30
作者: Li JL(李金林); Wang ZK(王子康); Li LJ(李林静); Ceng DJ(曾大军)
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