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动态资讯 2020年 第06期(总第74期)
其他
2020-06-01
作者:
张桂英
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浏览/下载:13/9
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提交时间:2024/07/01
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)
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浏览/下载:193/63
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提交时间:2021/06/18
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction
会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:
Gao, Chen
;
Liu, Si
;
Zhu, Defa
;
Liu, Quan
;
Cao, Jie
;
He, Haoqian
;
He, Ran
;
Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)
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浏览/下载:179/29
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提交时间:2021/06/16
Spatio-Temporal Graph Structure Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, USA, 2020-02
作者:
Zhang Qi
;
Chang Jianlong
;
Meng Gaofeng
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:242/54
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提交时间:2021/05/31
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
Adobe PDF(3347Kb)
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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浏览/下载:204/42
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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浏览/下载:166/56
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
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提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
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urban planning