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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:综合信息系统研究中心
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Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations
会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
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提交时间:2024/06/17
Deep Learning
Natural Language Generation
Dialogue System
Curriculum Learning
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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浏览/下载:194/62
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提交时间:2022/06/23
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:264/88
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提交时间:2020/07/08
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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浏览/下载:242/60
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2020/07/08
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature
会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:
Jiang Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:290/104
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提交时间:2020/06/17
Fault Diagnosis and Knowledge Extraction Using Fast Logical Analysis of Data with Multiple Rules Discovery Ability
会议论文
, Beijing, China, November 1-4, 2018
作者:
Bai, Xiwei
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
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浏览/下载:280/71
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提交时间:2020/06/12
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:329/104
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
A K-medoids Algorithm Based Method to Alleviate the Data Sparsity in Collaborative Filtering
会议论文
, 杭州, 2015-7
作者:
Ziqi Lin
;
Wancheng Ni
;
Haidong Zhang
;
Meijing Zhao
;
Yiping Yang
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提交时间:2019/11/10
Data Sparsity
K-medoids Algorithm
User-based Collaborative Filtering
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