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A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/21
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/7  |  提交时间：2024/06/03
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language. 会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:  Zhourui Guo;  Meng Yao;  Yang Yu;  Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/20  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/13  |  提交时间：2024/05/28
Learning to Build Reasoning Chains by Reliable Path Retrieval 会议论文
, 希腊罗德岛, 2023
作者:  Zhu MJ(朱敏郡);  Weng YX(翁诣轩);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/45  |  提交时间：2023/06/29