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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
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Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:  Mehdi Firouznia;  Qing Hui
Adobe PDF(1472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/38  |  提交时间：2021/04/09
Cognitive modeling  decision making  Lyapunov function  multi-cue multi-choice tasks  performance gauge  
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:  Tongle Zhou;  Mou Chen;  Jie Zou
Adobe PDF(5836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/62  |  提交时间：2021/03/11
Air combat  cubic B-spline interpolation  data fusion  reinforcement learning