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A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/115  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/180  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:  Xu, Lingyi;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Yin, Yixin
浏览  |  Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/132  |  提交时间：2016/04/12