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任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石磊
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人机手势交互  任意手势跟踪  手势识别  Svm  隐马尔科夫模型  Gesture Based Human Computer Interaction  Arbitrary Hand-shape Tracking  HAnd Postures And Gestures Recognition  Support Vector Machine  Hidden Markov Model  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
Adobe PDF(6055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/09/02
焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  Seam Tracking  Initial Welding Point Positioning  Robot Visual Control  Intelligent Control  Self-tuning Fuzzy Controller