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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
Authors:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
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深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
Authors:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
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非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
Authors:  马亮;  彭开香;  董洁
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根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
Authors:  金哲豪;  刘安东;  俞立
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深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
Authors:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
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大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
Authors:  恽鹏;  吴盘龙;  李星秀;  何山
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杂波  目标跟踪  概率数据关联  变分贝叶斯  多项分布  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
Authors:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
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行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习