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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 深度生成模型综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74 作者: 胡铭菲; 左信; 刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/19  |  提交时间:2024/05/20 深度生成式模型 受限玻尔兹曼机 变分自编码器 流模型 生成对抗网络 自回归分布估计 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/9  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/23  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 非侵入式负荷监测综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663 作者: 邓晓平; 张桂青; 魏庆来 ; 彭伟; 李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:90/19  |  提交时间:2024/05/20 非侵入式负荷监测 负荷分解 特征提取 隐马尔科夫模型 深度学习 |
| 工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663 作者: 马亮 ; 彭开香; 董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/36  |  提交时间:2024/05/20 根源诊断 传播路径识别 因果关系分析 故障诊断 工业过程 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141 作者: 李天梅; 司小胜; 刘翔; 裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/05/20 大数据 剩余寿命预测 数模联动 深度学习 随机退化建模 |
| 变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495 作者: 恽鹏; 吴盘龙; 李星秀; 何山
Adobe PDF(1250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/13  |  提交时间:2024/05/20 杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 |