×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
作者
孙伟 [1]
赵军 [1]
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2018 [15]
语种
出处
Internati... [15]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/49
  |  
提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
Adobe PDF(1090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/51
  |  
提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/49
  |  
提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/29
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Output Regulation of Multiple Heterogeneous Switched Linear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 492-499
作者:
Hong-Wei Jia
;
Jun Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/60
  |  
提交时间:2021/02/23
Switched multi-agent systems (MASs)
cooperative output regulation
switched heterogeneous linear system
agentdependent multiple Lyapunov function (MLF)
distributed control.
PSO Optimal Control of Model-free Adaptive Control for PVC Polymerization Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 482-491
作者:
Shu-Zhi Gao
;
Xiao-Feng Wu
;
Liang-Liang Luan
;
Jie-Sheng Wang
;
Gui-Cheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/43
  |  
提交时间:2021/02/23
Polyvinyl chloride (PVC)
polymerization temperature
model-free adaptive control
particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
Adobe PDF(835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/25
  |  
提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:
Tian-Jie Zhang
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/45
  |  
提交时间:2021/02/23
Unmanned aerial vehicle (UAV)
formation
bird flocking
foraging
pigeon-inspired optimization
Levy-flight.
Study on Information Diffusion Analysis in Social Networks and Its Applications
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 377-401
作者:
Biao Chang
;
Tong Xu, Qi Liu
;
En-Hong Chen
Adobe PDF(1372Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/50
  |  
提交时间:2021/02/23
Information diffusion
influence evaluation
influence maximization
information source detection
social network.
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:
Piyapong Niamsup
;
Vu N. Phat
Adobe PDF(372Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/57
  |  
提交时间:2021/02/23
Finite-time stability
H∞ control
bounded control
time-varying delay
Riccati equation.