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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Deep Neural Fuzzy System Oriented toward High-Dimensional Data and Interpretable Artificial Intelligence
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Chen, Dewang
;
Cai, Jijie
;
Huang, Yunhu
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2021/11/03
interpretability
high-dimensional data
adaptive neuro-fuzzy inference system
deep neural fuzzy system
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:217/55
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:233/58
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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浏览/下载:174/51
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:
Soni Lanka Karri
;
Liyanage Chandratilak De Silva
;
Daphne Teck Ching Lai
;
Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)
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提交时间:2021/05/24
Signalized intersection
driving behaviour
machine learning
support vector machine (SVM)
road accidents
Co-Simulation of an SRG Wind Turbine Control and GPRS/EGPRS Wireless Standards in Smart Grids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 656-663
作者:
Andre Luiz de Oliveira
;
Carlos Eduardo Capovilla
;
Ivan Roberto Santana Casella
;
José Luis Azcue-Puma
;
Alfeu J. Sguarezi Filho
Adobe PDF(2181Kb)
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提交时间:2021/04/09
General packet radio service (GPRS)/enhanced GPRS (EGPRS)
smart grids
switched reluctance generator (SRG)
wind energy
wireless communications
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control